Investigadores de la UC3M diseñan un robot subterráneo con navegación inteligente
Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid han puesto en marcha un nuevo tipo de robots autónomos subterráneos con navegación inteligente destinada a entornos urbanos. El sistema se ha desarrollado dentro del proyecto de investigación europeo BADGER contando con la coordinación del Robotics Lab de la UC3M.
El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema inteligente para la excavación autónoma de túneles de pequeño diámetro y de alta pendiente en entornos urbanos. Debido a si gran innovación y al impacto social y económico que tendrá, aspira a convertirse en un referente entre las tecnologías de excavación.
El sistema contará con una nueva aplicación a un entorno subterráneo de la robótica, una disciplina que se centraba únicamente en robots de superficie andante o rodante, robots voladores o submarinos. Además, también tendrá en cuenta la navegación autónoma ya que todos los sensores, georadares y computadoras estarán integrados en la máquina. La utilización de técnicas de ultrasonido será otro de sus puntos fuertes, de esta manera se podrán perforar terrenos y más tarde reforzar el túnel con una impresora 3D a bordo de propio robot.
En la investigación han colabroado investigadores de la Escuela de Ingeníeria de la Unversidad de Glasgow (Reino Unido), del Centro de Investigación y Tecnología Hellas (Grecia), de IDS Georadar Srl (Italia), de Singular Logic S.A (Grecia), de Tracto-Technik GMbH & Co. KG (Alemania) y de Robotnik Automation (España).
Fuente: SINC
Se desarrolla un robot subterráneo para entornos urbanos
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